Si je croisais sur un trottoir étroit votre ami promenant son chien "petit et très affectueux", je m'écarterais très courtoisement pour lui laisser le passage, et veillerais à ne surtout pas bousculer ni le maître, ni le chien, tout en saluant l'un et l'autre très poliment. Certaines circonstances imposent d'être particulièrement prudent.